HRP-2 PROMET(プロメテ)

資料番号 : 900690121021
所在等 川田工業株式会社 航空・機械事業部 
所在地 栃木県芳賀郡
製作(製造)年 2003
種類 量産品、複製(レプリカ)、模型、設計図・文献、写真
製作者(社)等 川田工業株式会社/独立行政法人産業技術総合研究所
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 HRP-2は、経済産業省が1998年から5ヶ年計画で実施した「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」【プロジェクトリーダー 井上 博允教授(当時東京大学)】(HRP:Humanoid Robotics Project)の一環として、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)から財団法人製造科学技術センター(MSTC)への委託、産総研との共同研究により開発された人間型ロボットの最終成果機である。共同開発の分担は、川田工業が主担当として設計製作を行い、産総研知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループが全体仕様設計、安川電機が腕部仕様設計、産総研知能システム研究部門3次元視覚研究グループ及び清水建設が視覚部仕様設計を行った。主な特徴:1.身長154cm、体重58kg、腰2軸を含む30自由度と、軽量多自由度を実現。2.股関節が片持ち構造で隘路歩行可能。3.高密度電装系実装によるバックパックのない外観。4.不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作の実現。5.オープンアーキテクチャで、ユーザによるソフトウェア開発が可能。
資料公開状況 非公開
調査票記入日 2005/02/07
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