マイクロハーモニックドライブ CS-3-1U

資料番号 : 101890081043
所在等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
所在地 東京都品川区
製作(製造)年 2003
種類 試作品、設計図・文献、写真
製作者(社)等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 世界最小ハーモニックドライブは、2003年開発に成功(プロトタイプ)。外形寸法□12mmのユニットタイプとACサーボモータと組み合わせたアクチュエータタイプがあり、使用されるフレクスプラインの胴部肉厚寸法は0.07mm、最小モジュール0.042の超精密歯切加工による。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2003/12/12
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