SHD型ハーモニックドライブ SHDシリーズ

資料番号 : 101890081042
所在等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
所在地 東京都品川区
製作(製造)年 2003
種類 量産品、設計図・文献、写真
製作者(社)等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 SHDシリーズハーモニックドライブはSHFシリーズに対して軸方向長さを更に1/2に短縮。ヒューマノイドロボットなどの「より軽く」に対するニーズに応える為、出力側にモーメント剛性の高いクロスローラ・ベアリングを組み込んだ簡易ユニットタイプをシリーズ化。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2003/12/12
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