(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
ゴミ箱交換ロボットスバルロボハイター T1 |
資料番号 : 900690121057 |
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所在等 | 富士重工業株式会社 |
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所在地 | 栃木県宇都宮市陽南 |
製作(製造)年 | 2005 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | 富士重工業株式会社 経営企画部クリーン事業 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 「実用化ロボットプロジェクト」において開発された屋外用ゴミ箱交換ロボットである。GPS,三角測量センサ、ジャイロセンサにより自律走行する。垂直多間接構造のアームを搭載し、先端のシャッターでゴミ箱をつかみ・離しを行う。このアームはリンク機構により先端部を常に水平に保てる。ロボット間通信アンテナにより、2台が連携してゴミ箱回収・設置作業を行う。愛知万博期間中、6ヶ月にわたり実証試験及び会場のゴミ箱交換作業を行った。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2006/06/20 |