ゴミ箱交換ロボットスバルロボハイター T1

資料番号 : 900690121057
所在等 富士重工業株式会社
所在地 栃木県宇都宮市陽南
製作(製造)年 2005
種類 試作品
製作者(社)等 富士重工業株式会社 経営企画部クリーン事業
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 「実用化ロボットプロジェクト」において開発された屋外用ゴミ箱交換ロボットである。GPS,三角測量センサ、ジャイロセンサにより自律走行する。垂直多間接構造のアームを搭載し、先端のシャッターでゴミ箱をつかみ・離しを行う。このアームはリンク機構により先端部を常に水平に保てる。ロボット間通信アンテナにより、2台が連携してゴミ箱回収・設置作業を行う。愛知万博期間中、6ヶ月にわたり実証試験及び会場のゴミ箱交換作業を行った。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2006/06/20
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