isamu(イサム)

資料番号 : 900690121048
所在等 川田工業株式会社 航空・機械事業部 
所在地 栃木県芳賀郡
製作(製造)年 2000
種類 試作品、設計図・文献、写真
製作者(社)等 川田工業株式会社
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 isamu(イサム)は航空・機械事業部/RoboCraftのヒューマン・インタラクティブ・モーション・コントロール技術を集積し開発された人間型ロボットである。東京大学の井上・稲葉研究室で開発された「H6」及び「H7」の歩行制御システム技術を継承しており、ジョイスティックによる可変速度2足歩行、25cm程度の段差の昇降、視覚センサを利用した人物の判定、手部グリッパによる任意把持力の設定が可能である。主な特徴:1.最大約2km/h(0.56m/s)の可変速度2足歩行が可能。2.ジョイスティックによる任意方向の移動が可能。3.つま先軸の追加により、歩行速度と階段登坂能力が増大。4.画像センサにより距離感の認識や人物の判定が可能。5.握力センサにより任意の把持力が設定可能。6.航空機の設計・製造技術を応用し、軽量高剛性を実現。7.川田工業製のオリジナル小型・高出力モータドライバを搭載。
資料公開状況 非公開
調査票記入日 2005/02/07
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