多関節指を備えたハンドリングシステム

資料番号 : 103210361053
所在等 独立行政法人 産業技術総合研究所 つくばセンター 
所在地 茨城県つくば市
製作(製造)年 1973
種類 試作品
製作者(社)等
調査機関団体 独立行政法人 産業技術総合研究所
特徴 世界初の多自由度指を備えたロボットハンド。ミッテラン元仏大統領、サッチャー元英国首相などのVIPが見学に訪れた。特に、サッチャー氏はこのロボットと「握手」された。昭和60年科学万博記念茨城科学賞受賞。ロボットの作業能力を高めるためには、腕部の研究だけではなく、器用な物体操作を行うための指の研究が欠かせない。そのため、多関節をもつ複数の指の開発と、その協調動作の研究が行われた。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2002/10/21
本データベース記載の画像及びテキストの複製・転載を禁じます

検索結果一覧へ戻る