(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
カーペンターロボット |
資料番号 : 103210361045 |
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所在等 | 独立行政法人 産業技術総合研究所 つくばセンター |
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所在地 | 茨城県つくば市 |
製作(製造)年 | 1973 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | |
調査機関団体 | 独立行政法人 産業技術総合研究所 |
特徴 | このマニピュレータは、人間と同じく腕部に7自由度を持ち、各関節の駆動トルクを計算機の指令で直接制御することができるため、柔軟で滑らかな動作が可能となった。さらに、位置だけでなく力の制御も可能にしたことにより、種々の道具を使った作業を容易に実現できるようになった。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/06/01 |