CRD(制御棒駆動機構)自動交換システム

資料番号 : 101810381005
所在等 株式会社東芝 電力・社会システム社 原子力事業部
所在地 東京都港区
製作(製造)年 1985
種類 設計図・文献、写真
製作者(社)等 株式会社東芝 電力・社会システム社 原子力事業部
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 沸騰水型原子力発電設備の制御棒駆動機構(CRD)の保守点検作業に使用されるロボット。①昇降装置の位置合わせ、②専用ボルト脱着機による取付ボルトの緩め、③CRDハウジング内の排水処理、④CRDの引き抜き、⑤CRDの横転・専用台車で保守室に遠隔自動で移送等が可能。状況に応じて、「自動運転」、操作員による「遠隔運転」及び、主要な動作については直接交換機から「手動運転」が可能。
資料公開状況 非公開
調査票記入日 2003/08/01
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