(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
橋梁塗装ロボットシステム |
資料番号 : 101810381004 |
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所在等 | 川崎重工業株式会社 システム技術開発センター 第三開発部 生産情報グループ |
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所在地 | 兵庫県神戸市 |
製作(製造)年 | 1986 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 川崎重工業株式会社 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | ロボットは複雑に入り組んだ橋桁の間でアームを動かすため、アームの姿勢に制限が少ない6軸垂直多関節型である。また、動作範囲を広くするため、アームを移動台車に搭載している。台車は8本のクランプ装置を有しており、橋梁からぶら下がりながら尺取り虫型の移動を行う。CADに格納した橋梁とロボットの設計データを用い、衝突チェックを行いながら動作プログラムをオフラインで作成する。 |
資料公開状況 | 非公開 |
調査票記入日 | 2003/07/15 |