TR-3000、TR-4000

資料番号 : 101810381001
所在等 川崎重工業株式会社 汎用機カンパニー ロボットビジネスセンター
所在地 兵庫県明石市
製作(製造)年 1973
種類 設計図・文献、写真
製作者(社)等 株式会社神戸製鋼所
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 CPダイレクトティーチを用いた油圧駆動ロボットで塗装用途のプロトタイプ。作業プログラムの記憶媒体は磁気テープからフロッピーディスク、静止メモリーへと変遷した。塗装に特有なダイレクトティーチの先鞭を切ったロボット。電気的防爆仕様は全て本質安全防爆仕様で構成されている。マニピュレータは垂直多関節タイプを採用している。
資料公開状況 非公開
調査票記入日 2003/07/16
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