炉内構造物検査用マニピュレータ 電動多関節形

資料番号 : 101810231058
所在等 富士電機株式会社 電機システムカンパニー
所在地 神奈川県川崎市
製作(製造)年 1987
種類 設計図・文献、写真、その他(受注生産品)
製作者(社)等 富士電機株式会社
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 「炉内構造物検査用マニピュレータ」は、原子炉内全域にわたる各種構造物の詳細な検査作業を可能とするロボットシステムであり、パワーマニピュレータ、監視用マニピュレータと検査機器、制御装置から構成されている。原子炉内の狭い空間を、容易な運転操作によって、障害物となる構造物を回避して、離れた対象位置へ自動的に到達することを特徴としている。
資料公開状況 非公開
調査票記入日 2000/09/07
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