回転型3自由度機構 PRYF3-3C

資料番号 : 101810231050
所在等 ヒーハイスト精工株式会社 技術部
所在地 秋田県秋田市
製作(製造)年 1999
種類 試作品
製作者(社)等 ヒーハイスト精工株式会社 倉田 芳明
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 一点を旋回中心とする3回転型3自由度回転機構で、正三角形の辺上に配置し多3個のリニアアクチュエータと各アクチュエータの先端にSRジョイントを介して連結したリンク機構で構成されたステージ。非積層型、駆動系は総てベースに固定してあるので、ケーブルラックは不要である。コンパクトな設計で、可動部は高精度、軽量等の特徴がある。指向性アンテナ、カメラ等の台、空間電送の調整装置としての利用が考えられる。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2000/09/21
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