(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
回転型3自由度機構 PRYF3-3C |
資料番号 : 101810231050 |
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所在等 | ヒーハイスト精工株式会社 技術部 |
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所在地 | 秋田県秋田市 |
製作(製造)年 | 1999 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | ヒーハイスト精工株式会社 倉田 芳明 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 一点を旋回中心とする3回転型3自由度回転機構で、正三角形の辺上に配置し多3個のリニアアクチュエータと各アクチュエータの先端にSRジョイントを介して連結したリンク機構で構成されたステージ。非積層型、駆動系は総てベースに固定してあるので、ケーブルラックは不要である。コンパクトな設計で、可動部は高精度、軽量等の特徴がある。指向性アンテナ、カメラ等の台、空間電送の調整装置としての利用が考えられる。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2000/09/21 |