6自由度小型マニピュレータ SWF6B-30

資料番号 : 101810231049
所在等 ヒーハイスト精工株式会社 技術部
所在地 秋田県秋田市
製作(製造)年 1999
種類 試作品
製作者(社)等 ヒーハイスト精工株式会社 菅原 重樹
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 同一円周上に平行に配置した6個のリニアアクチュエータと隣接するアクチュエータの先端を連結する三組のリンク機構と各リンク機構の先端にSRジョイントを介してテーブルを連結した構成のパラレルメカニズムで、高精度、コンパクトな6自由度機構である。断面が小さく、テーブルは自由に位置、姿勢を変え得るので、ハンド等を付ければクリーンボックス内での遠隔作業が可能になる。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2000/09/21
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