(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
6自由度小型マニピュレータ SWF6B-30 |
資料番号 : 101810231049 |
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所在等 | ヒーハイスト精工株式会社 技術部 |
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所在地 | 秋田県秋田市 |
製作(製造)年 | 1999 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | ヒーハイスト精工株式会社 菅原 重樹 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 同一円周上に平行に配置した6個のリニアアクチュエータと隣接するアクチュエータの先端を連結する三組のリンク機構と各リンク機構の先端にSRジョイントを介してテーブルを連結した構成のパラレルメカニズムで、高精度、コンパクトな6自由度機構である。断面が小さく、テーブルは自由に位置、姿勢を変え得るので、ハンド等を付ければクリーンボックス内での遠隔作業が可能になる。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2000/09/21 |