(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
Spherical Rolling Joint(通称SRジョイント又は球面軸受) SRJ004C 他6種 |
資料番号 : 101810231046 |
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所在等 | ヒーハイスト精工株式会社 |
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所在地 | 埼玉県川越市 |
製作(製造)年 | 1995 |
種類 | 量産品 |
製作者(社)等 | シチズン時計株式会社 河野辺 浩平/ヒーハイスト精工株式会社 廣瀬 和也 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 従来から球面軸受、ロボットエンド、リングボール等の名称のものが知られているが、これらの機械要素は総て球面の滑り接触で構成されている為に精密機械用の部品としては使用出来なかった。このSRジョイントは球面のコロガリ接触を可能にしたもので、世界初の予圧型3自由度対偶である。直交3軸廻りの旋回中心が一点に集中するのが特徴で、精密機械、特にパラレルメカニズムに利用すれば精度が飛躍的に向上する。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2000/09/21 |