ビーチボールを打ち合うロボット

資料番号 : 101810231045
所在等 株式会社東芝 研究開発センター
所在地 神奈川県川崎市
製作(製造)年 1997
種類 設計図・文献、写真、その他(ビデオ)
製作者(社)等 株式会社東芝 
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 人を共存するロボットに必要な技術をデモするためのロボットである。ボールをテレビカメラでその位置を高速で測定し、落下位置を予想しながら移動し、ビーチボールを人のコートに打ち返す。また、「赤いボールを取れ」など自然言語で指示をすると、ロボットの移動経路を自動的に作成して動く。作業対象物を高速画像処理で測定することにより、作業を行うプログラムを生成し、自然言語の指示で動かしたことが特長。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2000/09/21
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