多関節自在点検ロボット SAS

資料番号 : 101810231044
所在等 株式会社東芝 研究開発センター
所在地 神奈川県川崎市
製作(製造)年 1982
種類 写真
製作者(社)等 株式会社東芝 
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 このロボットは1関節に2自由度を持つロボットで8関節+カメラの回転で17自由度を持つ多関節自在点検ロボットである。象の鼻のように自在に屈曲できるので原子力発電所のような配管が入り混じっているような環境でも配管を避けつつ目的の計器やバルブに近づき点検することが出来る。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2000/09/21
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