(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
仕上げロボット「バリボ」 C6545F |
資料番号 : 101810231043 |
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所在等 | 株式会社東芝 研究開発センター |
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所在地 | 神奈川県川崎市 |
製作(製造)年 | 1995 |
種類 | 設計図・文献、写真、その他(ビデオ) |
製作者(社)等 | 株式会社東芝 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 仕上げ作業に適したロボット言語や作業方法、力制御法などを備えた仕上げ作業専用の力制御仕上げロボットの実用化を実現した。特に、従来困難であった制御パラメータの設定を行えるタスク指向のロボット言語を開発し、さらに慣性力の影響を受けない押し付け力の検出方法を開発し、力制御性を大幅に向上させた。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2000/09/15 |