(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
フレキシブルマイクロアクチュエータ |
資料番号 : 101810231042 |
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所在等 | 株式会社東芝 研究開発センター |
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所在地 | 神奈川県川崎市 |
製作(製造)年 | 1988 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | 株式会社東芝 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 繊維とゴムの複合材料からなり、流体の圧力を利用して駆動する流体アクチュエータ。内部に3つの圧力室を有し、流体の圧力を制御することにより任意方向への湾曲と伸縮の動作が可能。構造が簡素で小型化が容易、多自由度の動作が可能、摺動部がないため動作が滑らかでクリーン、アクチュエータ自身が構造体を兼ねているためコンパクト等の特徴をもつ。壊れやすい対象を扱うロボットハンドや峡隘部に入り込むロボットなどへ展開。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2000/09/21 |