配管作業ロボット

資料番号 : 101810231041
所在等 株式会社東芝 研究開発センター
所在地 神奈川県川崎市
製作(製造)年 1997
種類 試作品
製作者(社)等 株式会社東芝 
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 工場や発電所の小さな配管内を移動し、管内面の目視点検や異物回収などの作業を行うロボット。特徴は、1)垂直管や曲管のある1インチ配管内を移動可能、2)高分解能カメラと多自由度マイクロハンドを搭載、3)空圧ワブルモータで作業を回転し、点検や異物回収が可能。ロボットは外径23mm、長さ110mm、重さ16gで、移動速度6mm/s、最大牽引力1Nの走行性能を有す。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2000/09/21
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