(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
配管作業ロボット |
資料番号 : 101810231041 |
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所在等 | 株式会社東芝 研究開発センター |
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所在地 | 神奈川県川崎市 |
製作(製造)年 | 1997 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | 株式会社東芝 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 工場や発電所の小さな配管内を移動し、管内面の目視点検や異物回収などの作業を行うロボット。特徴は、1)垂直管や曲管のある1インチ配管内を移動可能、2)高分解能カメラと多自由度マイクロハンドを搭載、3)空圧ワブルモータで作業を回転し、点検や異物回収が可能。ロボットは外径23mm、長さ110mm、重さ16gで、移動速度6mm/s、最大牽引力1Nの走行性能を有す。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2000/09/21 |