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スライドニードル

長年使用の「ベラ針」の歴史を塗り替えた、スライダー機構による目移しを行う編針。柔軟な2枚組のスライダー機構は複雑な目移しに威力を発揮する。スライダーで目移しを行うことで、トランスファークリップが不要となり、針を溝中心への配置が可能となったため、左右対称のループを作り、高品質できれいな編地が編成できる。また、編成テクニックの大幅増加により、魅力的なデザインとシルエットのニット製品作りを可能にした。

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ホールガーメント横編機 MACH2X

スライドニードルを搭載した4枚ニードルベッドのホールガーメント横編機。1着当たりの編成時間を短縮して1日当たりの生産高を上げると、コストパフォーマンスが高まるという思考のもとで開発された編機である。従来の最高速度 1.3 m/s から 1.6 m/s へと高速化が図られた。デザインシステムと合わせて高度なニット生産方式を開発したことで、第 53 回『大河内記念生産特賞』を受賞している。

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ハーモニック・ドライブ・Rシリーズ

ハーモニック・ドライブ減速機は、現在産業用ロボットに標準的に使用されている代表的な減速機である。産業用ロボットの普及元年以前の1977年にロボット向け仕様品として開発されたRシリーズは、電動サーボ式産業用ロボットの実用化に大きく寄与し、1980年代のロボット産業初期成長の原動力となった。Rシリーズは小型軽量でありながらロボット特有の急加減速に耐えられる製品として、多くのロボットメーカに採用された。

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精密減速機RVシリーズ

精密減速機RVは、現在産業用ロボットに標準的に使用されている代表的な減速機である。産業用ロボットの初期成長期の、1985年にロボット専用品として開発され、多くのロボットの機械としての性能向上に寄与した。もともと建機に使用されていた減速機をロボット向けに開発した製品で、特に衝撃や急加減速の高負荷に強く、重可搬質量のロボットの実用化に寄与した。

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ZDT(ゼロダウンタイム)

稼働中のロボットの状況診断から故障予知を行い、予防保全を可能としたサービスである。多くのロボットメーカが試行錯誤していたが、世界に先駆けた最初の商用サービスとして実現したネットワークサービス製品である。減速機の異常摩耗や故障の予知と通知、ボルトのゆるみやバッテリーの低下の検出と通知など、2018年には世界2万台以上のロボットと接続し1000件以上の故障停止の予知能力を発揮した。

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A4CSEL(クワッドアクセル)(4は上付き文字)

クワッドアクセルは自動運転建機を複数台同時に監視し状況に応じた制御を遠隔地の少人数で実施できる自動化施工を可能とした、次世代建設自動化システムであり、施工マネージメントシステムと自立自動運転システムで構成されている。成瀬ダム工事現場における提体打設工事への投入を皮切りに、トンネル工事さらには月面での拠点建設工事などへの展開が進められている。

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成瀬ダム提体打設工事

鹿島建設開発の建設自動化システム、クワッドアクセルは数件の試行工事を経て完成度が高められ、最初の事業現場として秋田県雄物川流域の成瀬ダム工事に投入された。現場の14台の自動建機による工事を小田原市の3人のオペレータで管理する、世界に先駆けた遠隔管理による自動化ダム建設工事現場となった。

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HAL-3

HALは微弱な生体電位を検出することにより装着者が意図した動作を支える装着型のロボットスーツとして、医療現場に広く使用されるようになった製品である。現品のHAL-3は、実験室モデルであるHAL-1、HAL-2を経て、コンピュータを内蔵した最初の実用試作機である。医療用のHALは、米国、EU、シンガポールなどでも脳神経・筋系疾患において機能再生を促進する医療機器として承認を得ており、海外の医療現場にも普及している。

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手術支援ロボット hinotori

医師が一人で電気メス、鉗子、立体視カメラなどを操作する内視鏡手術を支援するロボットシステムであり、先行した米国製品ダビンチに対抗する製品として、広く普及した。メディカロイド社は川崎重工とシステメックスにより設立され、hinotoriは川崎重工のロボット技術とメディカロイドの医療機器技術により、神戸大学医学部を中心とした国内臨床現場の協力を得て開発された。2024年6月時点で58施設に導入されている。

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零式人機 ver.1.3

零式人機は操縦者が作業感覚を感じ取りながら操作できる操縦型ロボットで、現品は「多機能鉄道重機」の原型となった高所重筋作業を機械化することを目的とした概念実証機である。零式人機は、人の作業能力を活かした実用的操縦型ロボットの先駆的取り組みとして高所作業の他、土木作業など社会インフラの構築、保守などへも展開されている。

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