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1959年、株式会社 五藤光学研究所は、恒星がレンズ投映式で、惑星の年周運動が可能な、国産初の中型プラネタリウム M-1型を開発した。2020年夏に発見されたこのプラネタリウムは、1962年3月に江田島の海上自衛隊幹部候補生学校に納入されたもので、M-1型の8号機で国内では3番目に納入されたものであり、現存する国産最古のプラネタリウムである。ただし、塩害がひどくメンテナンスをしないと動くか否か不明である。
情報所有館 ： 国立科学博物館 
1959年、株式会社 五藤光学研究所は、恒星がレンズ投映式で、惑星の年周運動が可能な、国産初の中型プラネタリウム M-1型を開発した。1965年4月に東京商船大学（現：東京海洋大学）に納入されたM-1型は14号機で、国内では9番目に設置されたもので、現存する最古のM-1型プラネタリウムである。
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ミノルタ式プラネタリウムMS-10は、ミノルタカメラ株式会社（現：コニカミノルタプラネタリウム株式会社）が、量産品として最初に販売したプラネタリウムで、ブライトスターにマイクロレンズを使用し、恒星投映機に籠型のキラメキ装置を付けた最古のものである。
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1971年に開発された小型プラネタリウム。恒星はレンズ投映式で、きらめき装置、シリウスとカノープスに特殊増光装置（マイクロレンズ）付き。ただ、惑星は全てを円軌道にして年周運動機構を簡素化したもの。1973年1月に茨木市立中央公民館に納入された。
情報所有館 ： 国立科学博物館
元々は、MK-4というミノルタが海外専用機として開発したものを、後に国内仕様に改良してMS-15としたもの。惑星の年周運動機構はMS-10と同じだが、月投映機に中心差機構が導入された。1974年に、千葉県の八千代市少年自然の家に納入された。
情報所有館 ： 国立科学博物館
国際児童年向けに1979年に開発されたプラネタリウムで、架台が方位回転出来るようにターンテーブルが付いており、自動演出装置を備えたもので、演出プログラムの入力にPC98が採用された。1980年に一宮地域文化広場に納入された。
情報所有館 ： 国立科学博物館
1978年にMS-15をベースにスペースシアター向けに開発されたプラネタリウムで、さらに明るく、さらに充実した演出が出来るように、マイコン制御の全自動演出装置を装備。
情報所有館 ： 国立科学博物館
1985年にミノルタプラネタリウムが開発した3軸一球式の宇宙型プラネタリウム。1985年3月につくばエキスポセンターに納入され、現在はINFINIUMU Lとして稼働中。
情報所有館 ： 国立科学博物館
五藤光学が、1984年に世界に先駆けて開発した宇宙型プラネタリウム GSS-Ⅰ型の第2号機。本体（恒星投映機）は4軸制御の仮想（自由）軸運動、惑星投映機はミニコンピュータ PDP-11/23にアレープロセッサーを搭載して演算制御され、太陽系近傍の宇宙空間から眺めた天体の運動を再現。その他、木星の4大衛星の運動、北斗七星の固有運動、他の天体から眺めたときの星座の変形、連星の運動などのシミュレーションが可能。
情報所有館 ： 国立科学博物館
五藤光学が1988年に開発した2代目の宇宙型プラネタリウムの第2号機。本体（恒星投映機）、恒星シャッター、各惑星に演算機能を持たせたマイコンボードを使用し、制御周期を0.1秒まで縮めるのに成功した。
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