「」 に対する検索結果 : 26828件
前の10件 (25041-25050/26828) 次の10件 
一直35回レベルの切替要求に対応したFMS機能(Flexible manufacturing System)を備えた時計外装組立ライン。組立ロボット（直角座標型XY-3000/SII製）を主要ユニットとし、ロボットチャック、給材装置、治具盤を切替要求に対して瞬時切替が可能で、前品種全てがラインアウトするのを待たずに次品種投入（組立）を可能とする。品種切替えによるライン停止時間、作業人員を大幅に削減している。
情報所有館 ： 国立科学博物館 
時計ムーブメント組立ライン。多品種少量モデル用の設備として開発される。5自由度を有した組立ロボット（円筒座標系RT3000/SII製）に双頭アクチュエータを採用、給材は基本的にトレー整列方式を採用、合わせて画像処理とのコンビネーションで多品種切替生産並びに工程検査を実現している。標準サイクルタイム5秒/2部品。なお、姉妹施設としてFAL-Gが時計外装組立を担当している。
情報所有館 ： 国立科学博物館
日常活動型コミュニケーションロボット。コミュニケーションに必要なセンサと、ゼスチャが可能な関節を持ち、完全自律行動が可能なPCを内蔵。ヒトとロボット、あるいはヒトとヒトのコミュニケーションに関する研究分野において顕著な役割を果たしている。特に、実験室だけではなく小学校・科学館などの公共施設にロボットを持ち込み、認知科学・心理学的な実験を行いロボットとヒトのコミュニケーションに関する知見を得ている。
情報所有館 ： 国立科学博物館
日常活動型触覚コミュニケーションロボット。Robovie-Ⅱと同様のセンサ・アクチュエータに加えて、高感度の圧力センサを埋め込んだ柔らかい皮膚で全身を覆ったヒューマノイドロボット。ヒトとロボットにおける触覚を通したコミュニケーションに関する研究分野において重要な役割を果たしている。触覚による状況認識、相手の触行動認識が可能。
情報所有館 ： 国立科学博物館
同軸二輪倒立振子を持つ日常活動型コミュニケーションロボット。Robovie-Ⅱと同様のセンサ・アクチュエータに加えて、腰に自由度を持つことで腰をかがめることができ、子どもや大人との目線の高さを合わせたコミュニケーションを実現している。また、同軸二輪で全身のバランスを常にふらふらと取ることで、自然な存在感を表現できる。コミュニケーションにおける自然な動作研究のための先駆的なロボット。
情報所有館 ： 国立科学博物館
同軸二輪倒立振子を持つ日常活動型触覚コミュニケーションロボット。日常環境で活動し、ヒトと自然に対話することができるロボットの完成形を目指し研究開発した。会話・ゼスチャなどの基本的なコミュニケーション機能に加えて、柔らかく高感度な触覚センサによる状況認識と、同軸二輪倒立振子移動機構でバランスを取り自然な動作を生成する機能を併せ持つ。
情報所有館 ： 国立科学博物館
小型ヒューマノイドロボット組み立てキット。全身に22個の関節と、二軸加速度センサ、動作制御用CPUボードを持つ。独自の関節軸配置により、アクロバティックな動作が実現でき、加速度センサによる転倒状態からの復帰などのフィードバック制御も可能。組み立てキットとして販売しており、研究者の小型ロボットプラとフォームだけではなくロボットのハードウェア・ソフトウェアの教材として広く利用されている。
情報所有館 ： 国立科学博物館
小型ヒューマノイドロボット組み立てキット。全身に17個の関節と、二軸加速度センサ、動作制御用CPUボードを持つ。関節構成部品を共通化させることで、ロボット形状の様々な組み替えが可能になっており、ヒト型だけではなく、イヌ型や恐竜型など、様々なロボットを作成できる。組み立てキットとして販売しており、研究者の小型ロボットプラとフォームだけではなくロボットのハードウェア・ソフトウェアの教材として広く利用されている。
情報所有館 ： 国立科学博物館
