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小麦粉、砂糖、卵等を水と共に混合し、その生地を、加熱した焼型上に適量注入し、薄く板状に焼き固める道具。弘法大師が唐より伝えたものと言われている。元禄時代に嗜好品の1つとして普及し徐々に一般化してきた。現在は「瓦せんべい」など、各地の名所煎餅として発展している。
情報所有館 ： 国立科学博物館 
神戸名産「瓦せんべい」の類は、せんべい焼き職人の手で製造されていたが、自動せんべい焼成機の開発により、経験者でなくても生産できる様になった。特に卵を多く含む瓦せんべいの類は、その風味を保つことが困難とされていたが、焼型等に改良を重ねることによって、良品を容易に量産できる様になった。
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自動せんべい焼成機を更に進化させた機械。無人化に近く、焼き上げたせんべいを色々な形に成形する事も可能にした。せんべい製造業は職人社会から単純労働へと変化している。
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国産一号機。阪神地方の庶民的な食品である「たこ焼き」が現在、冷凍食品として市販されている。その製造機械として「全自動たこ焼機」を発明した。国内大手冷凍食品業者の他、国内業者の下請け先として主に、東南アジアにも多くの台数を納めている。生産能力は、当初一台当たり毎時5千個位から、現在は毎時2万個を生産する。冷凍たこやきの90％は自動機で生産されている。
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国産一号機。洋菓子のクレープ生地を量産できる機械。クレープ生地とバタークリームが何層にも重なったミルクレープの様に、1個に対して、多くの枚数と焼き上げる技術、加えて多くの職人を必要とするケーキも、この機械によって量産省力化が可能になった。
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「あん煉り機」として開発された斜軸羽根自転公転式の加熱撹拌機。当該機の導入により、ガス釜や蒸気二重釜によるバッチ生産の均一化を向上させ、鍋底の焦げを解消し、それまで主として熟練者の人手による作業を大幅に軽減した画期的な設備。用途は、羊羹・求肥・フォンダン・ジャム・カスタードクリーム、米菓用たれ等製菓材料生産に大幅拡大した。その実績が認められ、1964年に「御法川発明賞」及び「通産大臣賞」を受賞した。
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「あん煉り」の工業化生産促進に呼応して開発された撹拌軸が水平式の蒸気式横型煮炊撹拌機。それまでの鍋満水量は最大で240リットルであったが、当該機は、300リットル、500リットルと大型化した。現在では、羊羹・求肥・フォンダン・グミゼリー・飴等の工業化生産に貢献している。その後、撹拌羽根・その回転方法の改良を重ね、軟らかい「あん」から粘性の硬い「あん」まで焦がさず、均一に具合良く煉上げる。「発明協会会長奨励賞」を受賞。画像は発売当初（1966年）のカタログ。当初は（横型）煮炊撹拌機と称した。1971年、レオニーダーに改称。
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「あん煉り機」として開発された加熱撹拌機「K-2型」は、あんをはじめとする羊羹・ジャム・米菓用たれ等製菓材料の外、加工食品の生産にも用途が拡大した。当時、機械本体の主素材の鋳鉄が国内では極端な手不足により増産出来なくなり、生産が停滞。これに対応し鋼鈑化と機構改良し「KR型」を完成。機械の大幅な増産とコストダウンが可能となり、製菓業界には加速度的に普及、需要に応じ「KR-１～４型」の大きさ4機種を規格化した。画像は発売当初（1967年）のカタログ。
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原料豆を釜に投入後、「給水・前炊き・渋切水の入替え・本炊き・蒸らし」までを自動的に行う。加熱開始を温度計が管理するシステムと、水量管理・タイマー等を組合せ、四季の変化・水温の変化にも自動的に対応し、同じ原料豆であれば、毎回均一に煮上げる自動化を完成。和菓子職人を困難と言われた作業から解放した。用途は和菓子の製あん用豆煮・甘納豆・惣菜用煮豆等。1985年、「日経優秀製品賞」「東京商工会議所会頭賞」を受賞。画像は発売当初（1978年）のカタログ。
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ロードセルを搭載し、加熱撹拌機の全体重量を計測、風袋引きで中の製品（あん等）重量を計測する機構。原材料の仕込重量確認と、加熱撹拌中の製品重量変化をリアルタイムに計測できる。それまでは、熟練者が濃度屈折計と杓子の感触等で判断していた仕上がりポイントを、当該装置では質量の変化を計測し、容易に把握できる。加熱撹拌中に温度・時間等の計測を組合せ、加工工程のプログラム化を可能とした。「発明協会会長奨励賞」受賞。
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