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稲・麦を往復動刃で刈取りながら連続的に結束作業する、画期的な機械が昭和30年代後半に開発された。この刈取機は、突起付き引き起こし装置によって、倒伏した作物を適当な状態に引き起こして刈取部に供給し往復動刃で刈取る。これを結束部に集めて、一定量づつ化繊紐で結束し、側方に排出する作業工程を連続して行う。バインダの大きさは、刈取部の条数によって異なる。2・3条刈りが最も多く普及。
情報所有館 ： 国立科学博物館 
古くは、竹、又は木製の扱箸（こきばし）によって、数穂づつ脱粒する作業であったが、1690年代に浪花の農人と野鍛冶屋によって考案されたのが千歯である。千歯は、立作業で1株程度づつ手で握って扱いで脱粒する農具であり、大正時代（1920年）まで利用されてきた。千歯の扱歯部は、竹製のものもあったが、多くは鋼鉄製である。歯は台木に20本程度が平面状、又は湾曲面状に並べて固定されている。当時としては省力化を図った高能率農具。
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明治に入り、欧米の農業機械の影響を受けるとともに、各種の脱穀機が考案された。扱（こき）胴の扱歯に螺旋状や逆V字型ものなど多種多様であったが、福永章一氏によって実用性の高い足踏式人力脱穀機が製作され、大正時代から広く利用され始めた。写真は、昭和初期に生産されたもので、足踏ペダルを踏んで、そのクランク運動を回転運動に変え、2枚の歯車で増速して扱胴を廻すようにした人力用脱穀機である。
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大正11〜13年ころに、扱（こき）胴部の軸にプーリを付けて原動機から動力伝達を図り、かつ、風選装置を内蔵させた形式の脱穀機が開発された。作業者は稲束を両手に持ち、扱（こき）胴部へ穂先を挿入して扱歯と受網との間で脱穀する。扱き落とされた脱穀物は受網を通って、扱胴下にある送風機で風選され、精籾（もみ）となり、わら屑は吹き飛ばされる。
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扱（こき）束の自動送込装置を装着した脱穀機で、稲・麦の脱穀に使用する。昭和初期から種々の発想の下に試作されたが、実用化に至らず、1950（昭和25）年代に入って、写真のような形式の機械が市販された。扱口に供給された扱束は、チエン送りにより扱室に自動的に送り込まれ、扱束をチエンで保持しながら脱穀し、空束は機外に放出されるため作業者の労力を省き、能率は著しく向上。自脱型コンバイン開発に利用された。
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全自動脱穀機（自脱）と刈取装置を搬送装置で一体的に結合させた稲・麦収穫用の機械である。わが国の稲は脱粒性が「難」であるため、欧米式脱穀機では穀粒損失が多い。自脱の持つ脱穀特性を生かした構想で、上森農機と農林省農試が昭和36～39年に共同研究を行いプロトタイプを完成した。以後、多くの農機メーカが積極的に開発を試み、昭和42年、写真の「歩行2条刈自脱コンバイン」が井関農機から量産・市販され始めた。
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1967（昭和42）年に市販された歩行型自脱コンバインと共に、乗用型も研究されて1969（昭和44）年ごろから市販され始めた。機械は、3条刈、又は4条刈と刈幅を広げ、往復刈りを可能とした。また、排出わらの処理は、結束方式や切断散布など農家のニ−ズに適合させ、収穫物も袋・タンク・コンテナで搬送できるようにした。さらに、刈取方向や刈高さ、刈取速度を自動制御させるなど作業精度の向上と作業者の負担を軽減させた。
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稲のみの収穫であれば、自脱型コンバインで問題がないが、水田転作政策の推進により麦・大豆・そばなど水田に作付ける作物が多様になり、これらすべてに対応できるコンバインヘの要請が強くなった。これに応えて開発されたのが汎用型コンバインである。この汎用コンバインは、稲収穫時の穀粒損失が少なく、多作物に対応できることから、徐々にではあるが、全国に普及しつつある。
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明治末期から乾燥機の研究が始まり、1923（大正12）年には、金岡式・三林式などの火力乾燥機が製作されている。また、昭和初期には共同利用の乾燥機の設置が奨励された。この機械は1958（昭和33）年ごろ、渡邊鉄四郎氏により考案された平型乾燥機である。装置は、四面を箱型に囲み、中段に金網を設けて、籾を堆積し、網下から送風機で風を送る。熱源を附加すれば温風を送ることも出来た。価格が安価で爆発的な普及をみた。
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昭和40年代（1965～1975年）になると高能率の自脱コンバインの普及が進み、高水分籾を収穫するようになった。しかし、従来の乾燥作業法では能率が低いため、省力化を伴った高能率の乾燥機が必要となった。そのため、籾の乾燥容量の増大を図って立体型にするとともに、乾燥むらを防ぐため、穀物層の上下を入れ替える循環方式を取入れ、穀物水分の高速乾燥と均一化が図られた。運転中の水分測定、送風温度の調節などは自動化された。
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