(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
マニピュレータ飛行実証試験 シャトル搭載システム ロボットアーム MFD ロボットアーム |
資料番号 : 900690121040 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 原子力事業部 |
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所在地 | 茨城県日立市 |
製作(製造)年 | 1997年~2001年頃 |
種類 | その他(実用単品) |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 日本実験棟「きぼう」向のロボットアームの事前実証試験として、スペースシャトルで1997年に打ち上られ、宇宙空間で所期の成果を得た細密作業ロボットとしては世界初の宇宙ロボットアーム。特徴:1.スペースシャトルに搭載し、約2週間、宇宙空間で細密作業のデモ試験を実施。2.スペースシャトル船内からの宇宙飛行士の遠隔操作により、ドア開閉、機器交換作業や地上からの遠隔操作実験を実施。3.全長1.5m、6関節型。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/13 |