(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
磁気クローラ式検査ロボット |
資料番号 : 900690121038 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
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所在地 | 茨城県日立市 |
製作(製造)年 | 1992 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | この検査ロボットは、原子炉圧力容器などの壁面に吸着移動して超音波探傷試験を行うロボットである。ロボットの自重を壁面に吸着する磁石片全体に分散して伝達する「負荷分散型磁気クローラ機構」を用いることで、ロボットの壁面吸着力を高めている。従来に比べて、小型化・高速化が容易で、軌道が不要なことから、検査範囲の拡大を図ることができる。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/10/28 |