(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
自律再構成型双腕マニピュレータ |
資料番号 : 900690121036 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
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所在地 | 茨城県日立市 |
製作(製造)年 | 1991 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | このマニピュレータは、双腕型の多関節マニピュレータで、関節要素及びハンドが交換できる構造を有する。マニピュレータが、アームの関節数や関節配置を変更して、配管などの障害物を自動的に回避したり、作業内容に応じてハンドを自動交換できる特徴を有している。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/10/28 |