自律再構成型双腕マニピュレータ

資料番号 : 900690121036
所在等 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所
所在地 茨城県日立市
製作(製造)年 1991
種類 写真
製作者(社)等 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 このマニピュレータは、双腕型の多関節マニピュレータで、関節要素及びハンドが交換できる構造を有する。マニピュレータが、アームの関節数や関節配置を変更して、配管などの障害物を自動的に回避したり、作業内容に応じてハンドを自動交換できる特徴を有している。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2003/10/28
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