(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
極限作業ロボット |
資料番号 : 900690121035 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 機械研究所 |
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所在地 | 茨城県土浦市 |
製作(製造)年 | 1983年~1990年頃 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 通商産業省(現経済産業省)大型プロジェクト「極限作業ロボット」(1983~1990)に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。日立はこの内、脚移動機構を開発。特徴:1.寸法質量:1270L×715W×1880H、約700kg。2.移動方式 間節型4脚歩行方式(電動駆動)。3.自律に支援された遠隔操作ロボット。4.階段、堰、扉の通過が可能。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/10 |