(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
四脚動歩行ロボット |
資料番号 : 900690121034 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 機械研究所 |
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所在地 | 茨城県土浦市 |
製作(製造)年 | 1983年~1990年頃 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 通商産業省(現経済産業省)大型プロジェクト「極限作業ロボット」(1983~1990)に於いて、原子力プラント内での床面移動技術の要素技術として開発したプロトタイプ。特徴:1.脚長0.9m、総重量300kg。2.間接:24自由度、内12自由度が油圧駆動。3.動歩行により平地を移動:最大歩行速度:2.5km/h。4.階段、段差を静歩行にて踏破。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/13 |