二足歩行ロボット WHL(Waseda-Hitachi-Leg)-11

資料番号 : 900690121032
所在等 株式会社日立製作所 機械研究所
所在地 茨城県土浦市
製作(製造)年 1984
種類 写真
製作者(社)等 株式会社日立製作所
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 2足歩行ロボット開発へのメーカー参入第一号。早稲田大学との共同開発。筑波万国博EXPO'85政府館に展示。特徴:1.動力源(電源)以外の全ての機能をロボット。本体に搭載した、自立形2足歩行ロボット。2.全高:1.4m、脚長:0.9m、質量:120kg。3.油圧駆動:全12自由度(各脚6自由度)。4.準動歩行(1歩約10秒)で安定に移動。万博期間中60km以上を無事故で踏破。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2003/11/10
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