(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
二足歩行ロボット WHL(Waseda-Hitachi-Leg)-11 |
資料番号 : 900690121032 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 機械研究所 |
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所在地 | 茨城県土浦市 |
製作(製造)年 | 1984 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 2足歩行ロボット開発へのメーカー参入第一号。早稲田大学との共同開発。筑波万国博EXPO'85政府館に展示。特徴:1.動力源(電源)以外の全ての機能をロボット。本体に搭載した、自立形2足歩行ロボット。2.全高:1.4m、脚長:0.9m、質量:120kg。3.油圧駆動:全12自由度(各脚6自由度)。4.準動歩行(1歩約10秒)で安定に移動。万博期間中60km以上を無事故で踏破。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/10 |