(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
壁面移動ロボット |
資料番号 : 900690121030 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
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所在地 | 茨城県日立市 |
製作(製造)年 | 1984 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | このロボットは、球形ガスホルダ溶接部の遠隔検査を目的に開発された国内初のロボットである。ロボットは、円形の内外フレームの組み合わせから成り、片フレーム8個、合計16個の真空吸盤を備えている。ロボットの移動は走行、旋回により行い、内側に搭載した超音波プローブのX軸、Y軸の走査により、超音波探傷試験を実施できる。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/10/28 |