(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
知能移動ロボット |
資料番号 : 900690121029 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 機械研究所 |
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所在地 | 茨城県土浦市 |
製作(製造)年 | 1983 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 自律型知能移動ロボット。1984年(昭和59年)日立技術展に出展。特徴:1.形状可変形クローラ機構及び走行環境センシングによる階段、段差の自律踏破。2.パターンマッチング方式画像認識により走行路面を識別し建屋内を自律走行。3.力制御機能を持つ6軸マニピュレータによりドア開閉等の自律作業実施。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/10 |