自走式マニピュレータ

資料番号 : 900690121028
所在等 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所
所在地 茨城県日立市
製作(製造)年 1982
種類 写真
製作者(社)等 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 伸縮機能を備えた5足の移動機構に6自由度のマスタ・スレーブタイプのマニピュレータを搭載した自走式のマニピュレータである。この5足の伸縮機能により、段差、スロープ及び階段の昇降を可能としており、作業が必要な場所に遠隔でスレーブマニピュレータを運んで作業を実現できる。
資料公開状況 非公開
調査票記入日 2003/10/28
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