(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
自走式マニピュレータ |
資料番号 : 900690121028 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
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所在地 | 茨城県日立市 |
製作(製造)年 | 1982 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 電力・電機開発研究所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 伸縮機能を備えた5足の移動機構に6自由度のマスタ・スレーブタイプのマニピュレータを搭載した自走式のマニピュレータである。この5足の伸縮機能により、段差、スロープ及び階段の昇降を可能としており、作業が必要な場所に遠隔でスレーブマニピュレータを運んで作業を実現できる。 |
資料公開状況 | 非公開 |
調査票記入日 | 2003/10/28 |