(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
精密はめ合いロボット HI-T-HAND Expert2 |
資料番号 : 900690121027 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 機械研究所 |
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所在地 | 茨城県土浦市 |
製作(製造)年 | 1975 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 組立作業の中でも作業者の熟練を要する隙間がミクロンのオーダの精密はめあい作業の自動化を目標にロボットの柔軟手首機構と力感覚制御により、はめあい対象物穴位置の探索と挿入動作を制御する方式を開発した。1976年、研究功績表彰科学技術庁長官賞。1976年、電機工業技術功績表彰進歩賞論文。はめ合い対象の径が数10㎜、隙間10μmの、圧縮機やモータ固定子の自動組立作業を達成した。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/13 |