(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
溶接ロボット「ミスター・アロス」(Mr. AROS:Arc-welding Robot with Sensor) |
資料番号 : 900690121026 |
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所在等 | 株式会社日立製作所 機械研究所 |
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所在地 | 茨城県土浦市 |
製作(製造)年 | 1975 |
種類 | 写真 |
製作者(社)等 | 株式会社日立製作所 |
調査機関団体 | 平成16年度楠田主任調査員調査分 |
特徴 | 国産初のアーク溶接用ロボット。昭和50年(1975年)度日刊工業新聞社10大製品に選ばれた。形式:直交座標型6軸ロボット。駆動方式:電気油圧サーボ方式。現在の産業ロボットと同等の機能を有する上に、当時としては画期的な機能である近接型磁気センサによるティーチ軌道自動修正機能を有していた。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/13 |