溶接ロボット「ミスター・アロス」(Mr. AROS:Arc-welding Robot with Sensor)

資料番号 : 900690121026
所在等 株式会社日立製作所 機械研究所
所在地 茨城県土浦市
製作(製造)年 1975
種類 写真
製作者(社)等 株式会社日立製作所
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 国産初のアーク溶接用ロボット。昭和50年(1975年)度日刊工業新聞社10大製品に選ばれた。形式:直交座標型6軸ロボット。駆動方式:電気油圧サーボ方式。現在の産業ロボットと同等の機能を有する上に、当時としては画期的な機能である近接型磁気センサによるティーチ軌道自動修正機能を有していた。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2003/11/13
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