日常活動型ロボット Robovie-Ⅳ Robovie-Ⅳ

資料番号 : 900690121006
所在等 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
所在地 京都府相楽郡
製作(製造)年 2004
種類 試作品
製作者(社)等 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 同軸二輪倒立振子を持つ日常活動型触覚コミュニケーションロボット。日常環境で活動し、ヒトと自然に対話することができるロボットの完成形を目指し研究開発した。会話・ゼスチャなどの基本的なコミュニケーション機能に加えて、柔らかく高感度な触覚センサによる状況認識と、同軸二輪倒立振子移動機構でバランスを取り自然な動作を生成する機能を併せ持つ。
資料公開状況 公開
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