双腕知能ロボットシステム

資料番号 : 101890081036
所在等 ファナック株式会社
所在地 山梨県南都留郡
製作(製造)年 1995
種類 試作品、写真
製作者(社)等 ファナック株式会社
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 2本腕を持った知能ロボットが小型ロボットを自動的に組み立てる、世界初の「ロボットがロボットを組み立てる」システム。知能ロボットは、各6軸の2本の腕がリニアモータ上を別々に走行し分離合体する構造を持つ。手首に3次元ビジョンセンサと力センサを搭載し、モータ、減速機、ベアリング等を組み付け、小型ロボットを精度よく組み立てる。
資料公開状況 非公開
調査票記入日 2003/11/14
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