(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
双腕知能ロボットシステム |
資料番号 : 101890081036 |
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所在等 | ファナック株式会社 |
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所在地 | 山梨県南都留郡 |
製作(製造)年 | 1995 |
種類 | 試作品、写真 |
製作者(社)等 | ファナック株式会社 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 2本腕を持った知能ロボットが小型ロボットを自動的に組み立てる、世界初の「ロボットがロボットを組み立てる」システム。知能ロボットは、各6軸の2本の腕がリニアモータ上を別々に走行し分離合体する構造を持つ。手首に3次元ビジョンセンサと力センサを搭載し、モータ、減速機、ベアリング等を組み付け、小型ロボットを精度よく組み立てる。 |
資料公開状況 | 非公開 |
調査票記入日 | 2003/11/14 |