知能ロボットプロトタイプ(ガマ公)

資料番号 : 101890081033
所在等 ファナック株式会社
所在地 山梨県南都留郡
製作(製造)年 1992
種類 試作品、写真
製作者(社)等 ファナック株式会社
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 2本腕を持った産業用知能ロボットのプロトタイプ。左右の腕はそれぞれ1軸の冗長自由度を持った7軸構成を採用し、複雑な作業を可能にしている。頭部に3次元ビジョンセンサを、手首に力センサを搭載し、組立作業などを行うことができる。その形がガマ蛙に似ていることから「ガマ公」の愛称で呼ばれる。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2003/11/14
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