(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
知能ロボットプロトタイプ(ガマ公) |
資料番号 : 101890081033 |
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所在等 | ファナック株式会社 |
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所在地 | 山梨県南都留郡 |
製作(製造)年 | 1992 |
種類 | 試作品、写真 |
製作者(社)等 | ファナック株式会社 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 2本腕を持った産業用知能ロボットのプロトタイプ。左右の腕はそれぞれ1軸の冗長自由度を持った7軸構成を採用し、複雑な作業を可能にしている。頭部に3次元ビジョンセンサを、手首に力センサを搭載し、組立作業などを行うことができる。その形がガマ蛙に似ていることから「ガマ公」の愛称で呼ばれる。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/14 |