(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
アーク溶接に適した複数台のロボットによる協調制御法 シンクロモーション |
資料番号 : 101890081030 |
所在等 |
株式会社ダイヘン 溶接メカトロカンパニー |
所在地 |
大阪府摂津市 |
製作(製造)年 |
1991 |
種類 |
量産品、設計図・文献、写真 |
製作者(社)等 |
株式会社ダイヘン 溶接メカトロカンパニー |
調査機関団体 |
社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 |
アーク溶接の溶融部は重力の影響を受けることから、被溶接物をロボットで把持し、他方のロボットで溶接トーチを持たせ、溶接線の傾きが一定となるように、協調させて制御することにより、高品質な溶接が実現できる。こうしたアーク溶接ロボットの協調制御と、教示時にも協調させる連動手動操作の制御とをシンクロモーションとして世界に先駆けて開発した(1991年11月)。シンクロモーションを搭載した製品は既に1千台以上も開発・生産し、高度な接合品質が求められる高圧力容器や原子力関係の部品等の溶接に大いに活用されている。重要部品の安定生産に貢献すると共に、検査や手直し等の工数を減少させ、省エネルギー化にも画期的な効果をもたらしている。 |
資料公開状況 |
公開 |
調査票記入日 |
2003/10/31 |
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