CS型 ハーモニックドライブ Rシリーズ

資料番号 : 101890081009
所在等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
所在地 東京都品川区
製作(製造)年 1977
種類 量産品、設計図・文献、写真
製作者(社)等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 CS型ハーモニックドライブRシリーズは、特に高精度サーボシステム用として開発。歯の噛合い部分の遊びを「ゼロ」にすると共に、安定した高い剛性を持たせ、グリース潤滑における高速回転への適用改良を行った。産業用ロボットなど高い位置決め精度と振動のない精密な速度コントロ-ルへの対応を目的に開発。
資料公開状況 公開
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