(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
小型水平多関節ねじ締めロボット HSNシリーズ |
資料番号 : 101810231028 |
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所在等 | 株式会社デンソー 産業機器事業部 |
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所在地 | 愛知県刈谷市 |
製作(製造)年 | 1994 |
種類 | 量産品、写真 |
製作者(社)等 | 日本電装株式会社(現株式会社デンソー) |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | ソフトウェアサーボによるねじ締め機能を実現しロボットコントローラに組み込んだねじ締めロボット。ねじに最適な締付け条件(締め付けトルク、ビットの下降速度・回転速度とねじ押さえ力など)を設定することにより、高速・高精度なネジ締めを実現した。また、すべての動作をサーボ制御しているので、ネジ締め状態をモニターすることができ、高信頼性のねじ締めが実現できる。締付けトルク、ビット回転スピード、ねじ押え力など、ねじ締め制御パターンは最大100パターンまで登録可能。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2000/12/25 |