小型水平多関節ねじ締めロボット HSNシリーズ

資料番号 : 101810231028
所在等 株式会社デンソー 産業機器事業部
所在地 愛知県刈谷市
製作(製造)年 1994
種類 量産品、写真
製作者(社)等 日本電装株式会社(現株式会社デンソー)
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 ソフトウェアサーボによるねじ締め機能を実現しロボットコントローラに組み込んだねじ締めロボット。ねじに最適な締付け条件(締め付けトルク、ビットの下降速度・回転速度とねじ押さえ力など)を設定することにより、高速・高精度なネジ締めを実現した。また、すべての動作をサーボ制御しているので、ネジ締め状態をモニターすることができ、高信頼性のねじ締めが実現できる。締付けトルク、ビット回転スピード、ねじ押え力など、ねじ締め制御パターンは最大100パターンまで登録可能。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2000/12/25
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