単軸ロボット+1軸コントローラ 1M・1Sシリーズ(短軸ロボット)MR1(1軸コントローラ)

資料番号 : 101810231025
所在等 株式会社デンソー 産業機器事業部
所在地 愛知県刈谷市
製作(製造)年 1995
種類 量産品、写真
製作者(社)等 株式会社デンソー
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 1995年に開発された中型単軸ロボット(1Mシリーズ)及び小型単軸ロボット(1Sシリーズ)と1軸コントローラ。200mm~1000mmストロークで高剛性設計の1Mシリーズと50mm~500mmストロークで省スペース対応の1Sシリーズの2機種を開発。負荷に応じた最適なサーボゲインの設定や加減速度の設定など、滑らかに動かすための微調整作業を自動的に行うオートチューニング機能搭載。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2000/12/25
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