ハーモニック・ドライブ・Rシリーズ

資料番号 : 911091270001
所在等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 有明工場
所在地 長野県安曇野市
製作(製造)年 1977
種類 複製(レプリカ)、設計図・文献
製作者(社)等 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
調査機関団体 令和6年度小平主任調査員
特徴 ハーモニック・ドライブ減速機は、現在産業用ロボットに標準的に使用されている代表的な減速機である。産業用ロボットの普及元年以前の1977年にロボット向け仕様品として開発されたRシリーズは、電動サーボ式産業用ロボットの実用化に大きく寄与し、1980年代のロボット産業初期成長の原動力となった。Rシリーズは小型軽量でありながらロボット特有の急加減速に耐えられる製品として、多くのロボットメーカに採用された。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2025/03/12
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