電動アシスト自転車 初代PASの技術開発試作車

資料番号 : 909291090004
所在等 ヤマハ発動機 株式会社 コミュニケーションプラザ
所在地 磐田市
製作(製造)年 1991
種類 試作品
製作者(社)等 ヤマハ発動機 株式会社
調査機関団体 令和2年度明田主任調査員
特徴 初代PAS(XA1)の技術開発試作車は、ペダル踏力に比例してモータ駆動力を制御することにより、自転車に近い、快適な走りを目指して1991年に試作された車両である。ペダル踏力の大きさを検出するトルクセンサには、遊星歯車増速機構、応動レバー、カム機構及びポテンショメータを使った機械式トルクセンサが採用された。機械式トルクセンサは、その後導入期の電動アシスト自転車の主流となった。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2021/03/30
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