極限作業ロボット

資料番号 : 900690121035
所在等 株式会社日立製作所 機械研究所
所在地 茨城県土浦市
製作(製造)年 1983年~1990年頃
種類 写真
製作者(社)等 株式会社日立製作所
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 通商産業省(現経済産業省)大型プロジェクト「極限作業ロボット」(1983~1990)に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。日立はこの内、脚移動機構を開発。特徴:1.寸法質量:1270L×715W×1880H、約700kg。2.移動方式 間節型4脚歩行方式(電動駆動)。3.自律に支援された遠隔操作ロボット。4.階段、堰、扉の通過が可能。
資料公開状況 公開
本データベース記載の画像及びテキストの複製・転載を禁じます

検索結果一覧へ戻る