自律型海中ロボット「トライドッグ」、Autonomous Underwater Vehicle ”Tri-Dog”

資料番号 : 900690121015
所在等 東京大学 生産技術研究所 
所在地 東京都目黒区
製作(製造)年 1999
種類 試作品
製作者(社)等 東京大学生産技術研究所浦研究室
調査機関団体 平成16年度楠田主任調査員調査分
特徴 レーザ測距装置やスキャニングソナーなどの環境観測装置を積み、テレビカメラからの水中情報により行動する自律型海中ロボットのプロトタイプ。4自由度の運動を制御で、2004年釜石湾口防波堤の全自動観測に成功する。
資料公開状況 公開
調査票記入日 2005/02/07
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