(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
一対の人間腕形マニピュレータ メラームⅠ |
資料番号 : 103210361017 |
---|
所在等 | 独立行政法人 産業技術総合研究所 つくばセンター |
---|---|
所在地 | 茨城県つくば市 |
製作(製造)年 | 1973 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | |
調査機関団体 | 独立行政法人 産業技術総合研究所 |
特徴 | 本ロボットの腕は(メラームⅠ)の愛称で呼ばれ、比較的複雑な作業を遠隔自動、又は人間による遠隔操縦で行うことを目的として開発された。昭和49年秋、この複雑な腕2本と力感覚を使った作業例として自動的に大箱を運搬する手法に関する研究内容が国際会議で発表されると、国内外で大きな反響を呼び、国内では新聞、雑誌、テレビ等で数多く取り上げられた。また海外からの見学もきわめて多く、現在見られる高級産業用ロボットの隆盛とロボット研究の進展に大きく貢献した。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2002/10/21 |