(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
FAROT-M6 M6-250Ⅱ |
資料番号 : 101890081017 |
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所在等 | 富士通株式会社 ものづくり推進本部 |
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所在地 | 神奈川県川崎市 |
製作(製造)年 | 1982 |
種類 | 量産品 |
製作者(社)等 | 富士通株式会社 生産技術本部 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 1982年、人間の両腕による組立作業動作を、そっくりロボットに置換える事を目的に2腕協調ロボットFAROT-M6(写真1)が世界で最初に開発された。人間の腕を模して、全長500mm、6自由度を持つ。3次元空間上での精確な位置決め、把持センサー(写真2)、2腕協調作業用シーケンス、動的干渉の回避など、ロボットの組立動作に関わる必要技術の基礎を築いた。 |
資料公開状況 | 非公開 |
調査票記入日 | 2003/10/21 |