(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
水平多関節ロボット SCARA 1号機 |
資料番号 : 101890081015 |
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所在等 | 富士通株式会社 ものづくり推進本部 |
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所在地 | 神奈川県川崎市 |
製作(製造)年 | 1980 |
種類 | 試作品 |
製作者(社)等 | 富士通株式会社 生産技術本部 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | スカラ型ロボット1号機。1980年山梨大学工学部、牧野教授を中心に、スカラ型(SCARA)ロボット研究会を発足させ(幹事:富士通)、組立ロボット開発を開始した。部品組立は、基本的に部品の挿入が中心であり、その考えに基づき、牧野教授発想の下に垂直方向に剛性が高く水平方向にコンプライアンス機能を有する屏風型機構を研究した。1号機の設計、製造を富士通が担当、スカラロボットを生み出した。 |
資料公開状況 | 非公開 |
調査票記入日 | 2003/10/21 |