天井走行ロボットシステム

資料番号 : 101890081008
所在等 ファナック株式会社
所在地 山梨県南都留郡
製作(製造)年 1975
種類 試作品、写真
製作者(社)等 ファナック株式会社 
調査機関団体 社団法人日本ロボット工業会
特徴 整列した9台のNC工作機械の上部空間に設けられた架台上を走行するロボットが、工作機械へのワーク着脱を行う世界初の無人加工システム。ロボットの手首には、工作機械のチャックとワークとの位置・姿勢誤差を吸収する機構を備えた3指ハンドが搭載され、異径ワークを取り扱うことができる。
資料公開状況 公開
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