(データは調査時のものです。最新の状況とは一致しない場合があります。)
天井走行ロボットシステム |
資料番号 : 101890081008 |
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所在等 | ファナック株式会社 |
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所在地 | 山梨県南都留郡 |
製作(製造)年 | 1975 |
種類 | 試作品、写真 |
製作者(社)等 | ファナック株式会社 |
調査機関団体 | 社団法人日本ロボット工業会 |
特徴 | 整列した9台のNC工作機械の上部空間に設けられた架台上を走行するロボットが、工作機械へのワーク着脱を行う世界初の無人加工システム。ロボットの手首には、工作機械のチャックとワークとの位置・姿勢誤差を吸収する機構を備えた3指ハンドが搭載され、異径ワークを取り扱うことができる。 |
資料公開状況 | 公開 |
調査票記入日 | 2003/11/14 |